Relay an toàn hay bộ điều khiển an toàn lập trình: chọn cho máy của bạn
Trả lời ngắnDùng relay an toàn khi mạch có 1–3 thiết bị (E-stop, một cửa, một rèm) và không thay đổi; dùng bộ điều khiển an toàn lập trình (G9SP) khi có từ 4 thiết bị, cần muting, chế độ hai tay, nhiều vùng hoặc muốn chẩn đoán qua Ethernet.
Kỹ sư MIKTECH · cập nhật 4/9/2026
Relay an toàn phù hợp khi
Checklist
- Máy đơn, 1–3 thiết bị an toàn
- Logic cố định: dừng khi bất kỳ thiết bị nào tác động
- Tủ điện nhỏ, ngân sách hạn chế
- Không cần chẩn đoán từ xa
Bộ điều khiển an toàn lập trình phù hợp khi
Checklist
- Từ 4 thiết bị an toàn trở lên hoặc nhiều vùng dừng khác nhau
- Cần muting cho băng tải đi qua rèm, chế độ hai tay, dừng có kiểm soát
- Cell robot với nhiều cửa và chế độ vận hành (auto/manual/bảo trì)
- Muốn chẩn đoán qua Ethernet, thay thiết bị không lập trình lại (thẻ nhớ)
| Tiêu chí | Relay G9SA/G9SE | Bộ điều khiển G9SP |
|---|---|---|
| Số thiết bị | 1–3 | đến 20 ngõ vào |
| Logic | Cố định | Khối chức năng, tuỳ biến |
| Chẩn đoán | Đèn LED | Ethernet, phần mềm |
| Chi phí ban đầu | Thấp | Cao hơn, rẻ hơn khi ≥ 4 thiết bị |
Cấp an toàn
Quy tắc
Cả relay G9SA/G9SE và G9SP đạt PL e / Cat. 4 (ISO 13849-1) và SIL 3 khi đấu nối hai kênh và thiết bị đầu vào phù hợp. Mức PL của toàn mạch bằng mức thấp nhất trong chuỗi cảm biến – logic – cơ cấu chấp hành.
Lưu ý đấu nối
Cảnh báo
Nối OSSD của rèm vào ngõ vào an toàn hai kênh; ngõ ra an toàn cắt nguồn contactor có tiếp điểm phản hồi (EDM). Không dùng ngõ ra an toàn để cấp nguồn PLC thường.
Nguồn tham khảo:
- ISO 13849-1:2015
- Datasheet Omron G9SP, G9SA, G9SE
